角行程執(zhí)行器配件 正反轉(zhuǎn)驅(qū)動器 智能模塊

電動執(zhí)行機構(gòu)主要由減速機，電動機、位置發(fā)送器、行程序限位及力矩限制機構(gòu)和位置定位器組成

我廠“生產(chǎn)的津伯納德電動執(zhí)行機構(gòu)包括遠控型和比例調(diào)節(jié)型，基本都為整體式結(jié)構(gòu)即--體化結(jié)構(gòu)。對于比例調(diào)節(jié)型，用戶也可根據(jù)工藝要求和環(huán)境情況選用分立式電動執(zhí)行機構(gòu)。分立式結(jié)構(gòu)，即位置定位器與執(zhí)行器分別安裝。選用分立式電動執(zhí)行機構(gòu)我廠可提供集伺服放大和操作器于一身的DFD-200I單相)和DFD-3000(三)的智能電動操作控制器，作為分立式電動執(zhí)行機構(gòu)的位置定位器，盤裝式結(jié)構(gòu)，面板尺寸為80x160，開孔76x156mm，用作分立式位置定位器的智能電動操作器(DFD--2000 3000)見我廠該項產(chǎn)品使用說明書。

1、減速機

電動執(zhí)行機構(gòu)減速機是將電同的高速轉(zhuǎn)動，通過減速裝置使輸出軸變成低速轉(zhuǎn)動，大力矩的輸出。減速機為多級減速，最前面--級采用體積小，傳動比大效率高的行星C傳動，中間一般配為斜齒傳動，最后一級一般為有機械自鎖功能的蝸輪蝸桿傳動，或絲杠螺母傳動。這樣使整個減速機既有較高的機械傳動效率又能有機械自鎖的特性。

傳動潤滑來用長效鋰基潤滑脂，可保證在一個大修期限無需開業(yè)維護。

2、電動機

電動機是電動執(zhí)行機構(gòu)的動力來源。電動機采用低慣量、高轉(zhuǎn)矩的單相或三相特種伺服服電動機。它不僅允許頻繁啟動，還具有良好的伺服特性。在電動機定子繞組內(nèi)部裝有電動機過熱保護開關(guān)。開關(guān)與控制電路相接。一日電動機異常過熱(正常工作時電動機有一定溫升，但不會超過允許工作溫度)，斷開電同控制電路從而保護電動機。當電動冷卻后開關(guān)自動恢復正常工作。

3、行程限位

電妨行機構(gòu)上裝有電器限佯裝不知機構(gòu)限位(多轉(zhuǎn)式僅有電器限位)。

電器限位:通討一一個特別設(shè)計裝有四片獨立可調(diào)的凸輪組件和向動開關(guān)。凸輪組件隨執(zhí)行機構(gòu)輸出軸轉(zhuǎn)動，執(zhí)行機構(gòu)的行程范圍由調(diào)整凸輪片與開關(guān)相對位置決定。

凸輪調(diào)整極為方便，調(diào)整時只需螺絲刀，壓下相應(yīng)的凸輪的調(diào)整輪井旋轉(zhuǎn)，即可將凸輪調(diào)節(jié)到所需位置，螺絲刀-抬起凸輪就鎖定在該

位置(執(zhí)行機構(gòu)電器后轉(zhuǎn)動限位的范圍出廠時已經(jīng)調(diào)好，除非拆C機構(gòu)后凸輪需要重新調(diào)整，一般情況下請勿隨便調(diào)整)。 電位器機構(gòu)限位是用來手動操作時防止轉(zhuǎn)出工作范圍，在電動時，行程限位開關(guān)靈起到限位作用(通常是電器限位首先起作用)。角行程機構(gòu)  限位是采用機殼內(nèi)裝可調(diào)整的限位螺栓，限制扇形蝸輪轉(zhuǎn)動范圍。直行程機械限位是在絲框螺母減速凸輪器內(nèi)裝限位墊圈。這兩種機構(gòu)都*置于減速器內(nèi)部，體積小而且可靠。

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4、力矩限制機構(gòu) 電位器核

伯納德電動執(zhí)行機構(gòu)設(shè)有過力矩保護裝置。其結(jié)構(gòu)小而且特殊。

它借電位器拔助于行星轉(zhuǎn)動的內(nèi)齒輪在傳遞力矩時產(chǎn)生隨力矩大小偏  

轉(zhuǎn)，拔動裝在內(nèi)齒輪外沿上的并裝有平衡正向和反向兩個力矩的兩個螺旋圈柱彈簀的滑動塊，當過力矩時滑動塊帶動連桿觸動該方向上力矩開關(guān)動作，切斷控制電機電路，電機停轉(zhuǎn)，并且電路具有記憶功能，只有故障排除后，電路才能恢復工作。解除方法在前面“產(chǎn)品特點"的執(zhí)行機構(gòu)標準配置中第4條已有說明。

5、位置發(fā)送器

執(zhí)行機構(gòu)的位置發(fā)送器是由執(zhí)行機構(gòu)，上的位置傳感器和電流變換電路構(gòu)成。它的功能原理是將執(zhí)行機構(gòu)的轉(zhuǎn)角(位移)變化，變成4 -20mA的電流信號作為位置指示信號反饋送到計算機。位置傳感器采用高精度，長壽命(5x107)的導電塑料電位器它與選種控制限位凸輪同軸轉(zhuǎn)動。

對于整體式執(zhí)行機構(gòu)電位器的陰值的變化送到位置定位器GAMX電路中與輸入信號比較、同時送出一個隨電位器轉(zhuǎn)角變化成比例的4-20mADC信號。此信號電流與定位器GAMX的輸入通道相互隔離如果需要，用戶自己可接成負極共地形式)。

對于遠控型執(zhí)行機構(gòu)，其角摩傳感器的導電塑料電位器與電流變換器TAM相連接(見圖31其TAM可由執(zhí)行器內(nèi)部供電(24VDC)。也可以由外部提供12V-36VDC形成兩線制4-20mA電流變化，即為執(zhí)行機構(gòu)位置信號輸出電流。

6、位置定位器和位置控制器

比例調(diào)節(jié)型的位置定位器是將上位機器(如計算機)發(fā)出的模擬量信號進行比較、邏輯變換放大、驅(qū)動電機按信號大小比例動作。

遠控型執(zhí)行機構(gòu)的位置控制器是根據(jù)上位機的開關(guān)量信號有、無來控制執(zhí)行機構(gòu)運轉(zhuǎn)和停止。整體比例調(diào)節(jié)型位置定位器的電路GMAX和遠控型控制器的邏輯控制電路，在結(jié)構(gòu)上均裝在位置定位控制箱內(nèi)(見各品種外型圖或圖13A)。