電動執(zhí)行器又稱閥門電動裝置，它是在不同行業(yè)領域的稱謂，在工業(yè)管道閥門行業(yè)稱之為閥門電動裝置，在儀表行業(yè)稱之為電動執(zhí)行器，但現(xiàn)在業(yè)內(nèi)已沒有很明確的區(qū)分，本文所涉及到的關于稱謂問題將統(tǒng)一稱之為電動執(zhí)行器。本文將針對電動執(zhí)行器選型考慮的要點進行說明，并對目前智能電動執(zhí)行器的相關功能做簡單介紹，它將是當今乃至將來工業(yè)自動化控制發(fā)展所需的主流產(chǎn)品。

　　電動執(zhí)行器又稱閥門電動裝置，它是在不同行業(yè)領域的稱謂，在工業(yè)管道閥門行業(yè)稱之為閥門電動裝置，在儀表行業(yè)稱之為電動執(zhí)行器，但現(xiàn)在業(yè)內(nèi)已沒有很明確的區(qū)分，本文所涉及到的關于稱謂問題將統(tǒng)一稱之為電動執(zhí)行器。

　　閥門在工業(yè)管路控制中是經(jīng)常使用的重要設備，電動閥門隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，因其動力源容易取得，且一般情況下無需維護的優(yōu)點，比起氣動、液動等不同驅動方式的設備使用更為普遍。在工業(yè)場合電動閥門必需具有更高的可靠性和安全性，當閥門能保證性能和壽命的情況下，電動閥門的安全性與可靠性取決于電動執(zhí)行器，因此電動執(zhí)行器的性能、控制水平是電動閥門整機技術水平的綜合表現(xiàn)。所以在電動執(zhí)行器選型時除必需考慮的一些基本要素外，對其提出合理的技術要求才能使電動閥門價值實現(xiàn)。

　　電動執(zhí)行器的類型很多，不同類型和功能的電動執(zhí)行器與閥門配套后都可稱之為電動閥門，但往往在設計、選型的過程中只重視閥門的參數(shù)忽略或沒有明確電動執(zhí)行器的相關要求，這樣不僅使電動閥門發(fā)揮不出好的性能，而且在安裝、調試、使用過程中也會帶來不必要的麻煩，甚至給生產(chǎn)造成嚴重的后果。

　　本文將針對電動執(zhí)行器選型考慮的要點進行說明，并對目前智能電動執(zhí)行器的相關功能做簡單介紹，它將是當今乃至將來工業(yè)自動化控制發(fā)展所需的主流產(chǎn)品。


　　定義：閥門電動執(zhí)行器指的是以電能為主要能量來源，用來驅動閥門的機械。

　　分類：

　　根據(jù)其工作特性可分為如下類別：
　　
　　多回轉：（適用于閘閥、截止閥等需要多次旋轉手柄進行啟、閉作業(yè)的閥門，或通過蝸輪傳動裝置驅動蝶閥、球閥、旋塞閥等部分回轉閥門。）
　　
　　部分回轉：（一般用于蝶閥、球閥、旋塞閥等只需旋轉90度即可完成啟、閉的閥門）
　　
　　直通式：（執(zhí)行器的傳動軸與閥門閥桿方向一致）
　　
　　角通式：（執(zhí)行器的傳動軸與閥門閥桿垂直）等。
　　

　　其他分類：

　　由于是精密電器元件，一般需要對其有一定的防護（防水）要求；根據(jù)適用工況，又分為防爆型與普通型；根據(jù)電壓，在我國主要分為AC380V與AC220V；又根據(jù)執(zhí)行器動作模式，分為開關型與調節(jié)型。



　　電動執(zhí)行器選型考慮要點 ：

　　一、根據(jù)閥門類型選擇電動執(zhí)行器

　　閥門的種類相當多，工作原理也不太一樣，一般以轉動閥板角度、升降閥板等方式來實現(xiàn)啟閉控制，當與電動執(zhí)行器配套時首先應根據(jù)閥門的類型選擇電動執(zhí)行器。

　　1．角行程電動執(zhí)行器（轉角<360度）

　　電動執(zhí)行器輸出軸的轉動小于一周，即小于360度，通常為90度就實現(xiàn)閥門的啟閉過程控制。此類電動執(zhí)行器根據(jù)安裝接口方式的不同又分為直連式、底座曲柄式兩種。

　　a)直連式：是指電動執(zhí)行器輸出軸與閥桿直連安裝的形式。
　　b)底座曲柄式：是指輸出軸通過曲柄與閥桿連接的形式。

　　此類電動執(zhí)行器適用于蝶閥、球閥、旋塞閥等。


　　2．多回轉電動執(zhí)行器（轉角>360度）

　　電動執(zhí)行器輸出軸的轉動大于一周，即大于360度，一般需多圈才能實現(xiàn)閥門的啟閉過程控制。

　　此類電動執(zhí)行器適用于閘閥、截止閥等。


　　3．直行程（直線運動）

　　電動執(zhí)行器輸出軸的運動為直線運動式，不是轉動形式。

　　此類電動執(zhí)行器適用于單座調節(jié)閥、雙座調節(jié)閥等。



　　二、根據(jù)生產(chǎn)工藝控制要求確定電動執(zhí)行器的控制模式

　　電動執(zhí)行器的控制模式一般分為開關型（開環(huán)控制）和調節(jié)型（閉環(huán)控制）兩大類。

　　1．開關型（開環(huán)控制）

　　開關型電動執(zhí)行器一般實現(xiàn)對閥門的開或關控制，閥門要么處于全開位置，要么處于全關位置，此類閥門不需對介質流量進行精確控制。

　　特別值得一提的是開關型電動執(zhí)行器因結構形式的不同還可分為分體結構和一體化結構。選型時必需對此做出說明，不然經(jīng)常會發(fā)生在現(xiàn)場安裝時與控制系統(tǒng)沖突等不匹配現(xiàn)像。

　　a)分體結構（通常稱為普通型）：控制單元與電動執(zhí)行器分離，電動執(zhí)行器不能單獨實現(xiàn)對閥門的控制，必需外加控制單元才能實現(xiàn)控制，一般外部采用控制器或控制柜形式進行配套。

　　此結構的缺點是不便于系統(tǒng)整體安裝，增加接線及安裝費用，且容易出現(xiàn)故障，當故障發(fā)生時不便于診斷和維修，性價比不理想。

　　b)一體化結構（通常稱為整體型）：控制單元與電動執(zhí)行器封裝成一體，無需外配控制單元即可現(xiàn)實就地操作，遠程只需輸出相關控制信息就可對其進行操作。

　　此結構的優(yōu)點是方便系統(tǒng)整體安裝，減少接線及安裝費用，容易診斷并排除故障。但傳統(tǒng)的一體化結構產(chǎn)品也有很多不完善的地方，所以產(chǎn)生了智能電動執(zhí)行器，關于智能電動執(zhí)行器后面將再做說明。


　　2．調節(jié)型（閉環(huán)控制）

　　調節(jié)型電動執(zhí)行器不僅具有開關型一體化結構的功能，它還能對閥門進行精確控制，從而精確調節(jié)介質流量。因篇幅有限其工作原理在此不作詳細說明。下面就調節(jié)型電動執(zhí)行器選型時需注明的參數(shù)做簡要說明。

　　a)控制信號類型（電流、電壓）

　　調節(jié)型電動執(zhí)行器控制信號一般有電流信號(4～20mA、0～10mA)或電壓信號(0～5V、1～5V)，選型時需明確其控制信號類型及參數(shù)。

　　b)工作形式（電開型、電關型）

　　調節(jié)型電動執(zhí)行器工作方式一般為電開型（以4～20mA的控制為例，電開型是指4mA信號對應的是閥關，20mA對應的是閥開），另一種為電關型（以4-20mA的控制為例，電開型是指4mA信號對應的是閥開，20mA對應的是閥關）。一般情況下選型需明確工作形式。